他的父亲，也就是我的祖父，以教书为业，兼做其他，爱读书，手不释卷，，爱憎分明，诲人胸怀大志，脚踏实地践行。然而，微薄的薪金难以养活全家老小，幸亏我祖母是远近闻名的刺绣好手，常以针线活增添收入，让一家人勉强糊口。大时期，她曾为地下党站岗放哨送情报。抗日战争的时候，她还担任过台州特委联络站负责人。

　　1942年7月，浙东区党委正式成立。秋，浙东区党委温、台两地，凡身份的干部难以继续工作的，尽量转移到根据地来。时任台州临海联络员的鲁冰，立即将这个通知黄岩和乐清的地下，同时告诉被关押在里的林尧、吴瑛、应钧、郏国森等同志，大部分干部撤离后，在的各自灵活应变。接着，他负责安排撤离事宜，先送特委刘清杨上四明山，再送特委联络员王槐秋上四明山。1942年12月，鲁冰携明、朱想霞、盛里予上了四明山浙东抗日根据地。

　　他担任新四军史料丛书领导小组八年，出书12册；担任中国新四军研究会秘书长，在叶飞将军领导下，筹集基金120万元，拍摄纪录片《铁的新四军》；创办了《铁军》；组建新四军暨华中抗日根据地研究会，会员达3000多人；创刊《铁流》，出版10期；建新四军林于卢沟桥畔；协助拍摄《新四军》电视剧三部；组织新四军老战士合唱团、艺术团；与大学合作建立新四军史料网站；与师范大学合作创建新四军史料库……刘硕和关昕